Durante il governo di Guglielmo Gonzaga, uno degli avvenimenti più straordinari che suscitò la curiosità generale fu l'arrivo a Mantova, nell’estate del 1585, di una missione di nobili giapponesi.
Il principe Vincenzo, con uno splendido seguito di nobili e di soldati si recò ad incontrare gli ospiti a Marmirolo e li guidò a Mantova, dove vennero date in loro onore grandi feste. Questa delegazione era giunta in terra Mantovana per rendere onore all’opera dei Gesuiti nell’Estremo Oriente, a dimostrazione del successo ottenuto dai padri in quelle terre lontane.